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Robotique


Défi n°3 Groupe Delta Imprimer
Articles des classes - Robotique
Jeudi, 02 Avril 2009 08:50

Défi n°3

Aujourd'hui  2 avril 2009, Guillaume et Sandra  sont en train de réfléchir comment réussir le défi n°3.

Interview:

Guillaume et Sandra, quels ont été vos projets de réalisation, comment et pourquoi avez vous commencé ainsi ?

Nous avons été sous la palette de fonction et nous avons suivi les instructions.

Voici le parcours quand doit parcourir!!!Complice

defi3

Voici la vidéo du defi n°3 :

 

 

 

 

 

 

 

 
Défi n°2 Groupe Delta Imprimer
Articles des classes - Robotique
Jeudi, 26 Février 2009 09:38

Défi n°2

Aujourd'hui le 26.02.09, le groupe Delta est en train de programmer le défi n°2, qui consiste à partir de la base rouge, pour aller chercher une balle, puis  l'emmener derrière la ligne noire.  Nous avons seulement trois essais.

Interview:

Comment as-tu réalisé ce défi ??

Pour réaliser ce défi, nous avaons commencé à programmer le nombre de secondes pour arriver à 90° de la balle. Puis , nous avons fait tourner une seul roue , d'une seule rotation, ce qui a fait que le robot se trouvait devant la balle à 0°. Ensuite nous avons, avec le robot, pris la balle pour l'emmener au point demandé, à une vitesse basse, en comptant le nombre de tours des roues. Ce défi a été réalisé en 4 essais.

 

defi2

Voici une vidéo du défi n°2:

 

 
Défi n°1 groupe "Beta" Imprimer
Articles des classes - Robotique
Mercredi, 25 Février 2009 09:59

Défi n°1 du groupe "Beta"

Le défi n°1 consiste a partir de la case rouge et aller contourner la colonne d'Hercule et arriver a la case bleu.

Le jeudi 26 février 2009

 

defi1-1-1
Nous avons bientôt fini le défi n°1.
Nous allons collaborer avec une école de Chicago et une école de Gimel.
Il y aura quatres  groupes dans chaque école : un "Beta" un "Delta"  un "Alpha" et un groupe"Gamma".
Nous pourrons parler par internet entre chaque groupe.
mercredi 11.3.09 10h20
Nous somme presque arrivés au but du défi : ilne  nous reste plus qu'un ou deux réglages à faire.
10h31.
Nous avons réussi le premier défi !
Le 12.3.09 10h22
Le défi n°2 consiste à pousser la boule rouge de l'autre côte de la ligne noire, sans qu'elle tombe de la table et qu'elle reste dans les bras du robot.
Nous avons bientôt fini le défi n°2 ils nous faut juste changer les bras pour pousser la boule .
10h37:
Nous avons réussi le défi n° 2 avec grand succès !!
 le 02.04.09
Nous sommes en train de finir le défi n°3. Il nous reste juste à franchir la ligne blanche.
Nous avons enfin fini le défi n°3 avec le grand succès de Carlos qui a parfaitement réussi à conduire le robot  de l'autre côté  de la base.
le 13.5.09
Bonjour tout le monde , nous somme désoler pour le manque d'information sur notre groupe .
Nous somme entrain de comuniquer avec les deux autres groupes de Chicago et de Gimel !
Pour dialoguer nous utilisons un wiki qui nous permet de communiquer entre chaque  groupe ;-)  
le 20.5.09

 

 
défi 1 du groupe gamma Imprimer
Articles des classes - Robotique
Mercredi, 25 Février 2009 09:53

Défi 1:

Nous avons choisi le programme "rejouer" qui consiste à le faire avancer à la main jusqu'au point d'arrivée et ensuite il reproduit . Ce programme nous l'avons recommencé une dizaine de fois, mais il ne marchait toujours pas, car il n'était pas précis, il n'y avait pas la troisième roue dans la zone rouge. Alors nous avons choisi un autre programme qui s'appelle alfonce 92 qui consiste à compter les rotations de roues et calculer les angles pour faire le tour de la colonne d'Hercule

defi1

 
Defi n'1 du groupe Delta Imprimer
Articles des classes - Robotique
Jeudi, 12 Février 2009 09:34

Aujourd'hui, le 11 février 2009, le groupe Delta est en train de programmer le défi n'1 qui consiste à partir de la base rouge,pour faire 1/4 de tour autour de la colonne, puis ensuite rejoindre la base bleue.

dfi_1

Interview:

D'où te sont venues ces idées de réalisation?

Mes idées de réalisation me sont venues des mathématiques et de la géometrie, car il y a vait des calculs.

Comment avez-vous trouvé la faille de ce défi?

Pour trouver la faille de ce défi, j'ai commencé par calculer les degrés entre le bord et la colonne d'Hercule. Par la suite, j'ai recalculé la distance entre la base rouge et la colonne. Ensuite j'ai mesuré le temps entre la colonne d'Hercule et la base bleue. Après quelques essais, ça a joué ! Voici la vidéo....

 
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